Die Auswahl des Motortyps ist sehr einfach, aber auch sehr kompliziert.Dies ist ein Problem, das viel Komfort mit sich bringt.Wenn Sie den Typ schnell auswählen und das Ergebnis erhalten möchten, ist Erfahrung am schnellsten.
In der Automatisierungsbranche für mechanische Konstruktionen ist die Auswahl der Motoren ein sehr häufiges Problem.Viele von ihnen haben Probleme bei der Auswahl, entweder zu groß zum Verschwenden oder zu klein zum Verschieben.Es ist in Ordnung, ein großes Gerät zu wählen, zumindest kann es verwendet werden und die Maschine kann laufen, aber es ist sehr mühsam, ein kleines Gerät zu wählen.Um Platz zu sparen, lässt die Maschine manchmal einen kleinen Installationsraum für die kleine Maschine.Schließlich wurde festgestellt, dass der Motor klein gewählt wurde und die Konstruktion ersetzt wurde, die Größe jedoch nicht eingebaut werden konnte.
In der mechanischen Automatisierungsindustrie werden am häufigsten drei Arten von Motoren verwendet: Dreiphasen-Asynchronmotoren, Schrittmotoren und Servomotoren.Gleichstrommotoren fallen nicht in den Anwendungsbereich.
Dreiphasiger asynchroner Strom, geringe Präzision, beim Einschalten einschalten.
Wenn Sie die Geschwindigkeit steuern müssen, müssen Sie einen Frequenzumrichter hinzufügen, oder Sie können eine Geschwindigkeitssteuerbox hinzufügen.
Bei der Ansteuerung über einen Frequenzumrichter ist ein spezieller Frequenzumrichtermotor erforderlich.Obwohl normale Motoren in Verbindung mit Frequenzumrichtern verwendet werden können, stellt die Wärmeerzeugung ein Problem dar und es können andere Probleme auftreten.Nach konkreten Mängeln können Sie online recherchieren.Der Steuermotor des Reglerkastens verliert an Leistung, insbesondere wenn er auf einen kleinen Gang eingestellt ist, der Frequenzumrichter jedoch nicht.
Schrittmotoren sind Open-Loop-Motoren mit relativ hoher Präzision, insbesondere Fünfphasen-Schrittmotoren.Es gibt nur sehr wenige inländische Fünfphasen-Schrittmotoren, was eine technische Schwelle darstellt.Im Allgemeinen ist der Schrittmotor nicht mit einem Untersetzungsgetriebe ausgestattet und wird direkt verwendet, dh die Abtriebswelle des Motors ist direkt mit der Last verbunden.Die Arbeitsgeschwindigkeit des Steppers ist im Allgemeinen niedrig, nur etwa 300 Umdrehungen, natürlich gibt es auch Fälle von ein oder zweitausend Umdrehungen, aber sie ist auch auf Leerlauf beschränkt und hat keinen praktischen Wert.Aus diesem Grund gibt es im Allgemeinen keinen Beschleuniger oder Verzögerer.
Das Servo ist ein geschlossener Motor mit höchster Präzision.Es gibt viele inländische Servos.Im Vergleich zu ausländischen Marken gibt es immer noch einen großen Unterschied, insbesondere beim Trägheitsverhältnis.Die importierten Exemplare können mehr als 30 erreichen, die einheimischen hingegen nur etwa 10 oder 20.
Solange der Motor über Trägheit verfügt, vernachlässigen viele Menschen diesen Punkt bei der Modellauswahl und sind oft das entscheidende Kriterium dafür, ob der Motor geeignet ist.In vielen Fällen besteht die Einstellung des Servos darin, die Trägheit anzupassen.Wenn die mechanische Auswahl nicht gut ist, wird der Motor erhöht.Debugging-Aufwand.
Frühe inländische Servos hatten keine niedrige Trägheit, keine mittlere Trägheit und keine hohe Trägheit.Als ich zum ersten Mal mit diesem Begriff in Kontakt kam, verstand ich nicht, warum der Motor mit der gleichen Leistung drei Standards haben sollte: niedrige, mittlere und hohe Trägheit.
Geringe Trägheit bedeutet, dass der Motor relativ flach und lang ist und die Trägheit der Hauptwelle gering ist.Wenn der Motor eine sich wiederholende Hochfrequenzbewegung ausführt, ist die Trägheit gering und die Wärmeerzeugung gering.Daher eignen sich Motoren mit geringer Trägheit für hochfrequente Hin- und Herbewegungen.Das allgemeine Drehmoment ist jedoch relativ gering.
Die Spule des Servomotors mit hoher Trägheit ist relativ dick, die Trägheit der Hauptwelle ist groß und das Drehmoment ist groß.Es eignet sich für Anwendungen mit hohem Drehmoment, aber nicht mit schneller Hin- und Herbewegung.Aufgrund der Hochgeschwindigkeitsbewegung zum Stoppen muss der Fahrer eine große Rückwärtsantriebsspannung erzeugen, um diese große Trägheit zu stoppen, und die Wärmeentwicklung ist sehr groß.
Im Allgemeinen verfügt der Motor mit geringer Trägheit über eine gute Bremsleistung, einen schnellen Start, eine schnelle Reaktion auf Beschleunigung und Stopp sowie eine gute Hin- und Herbewegung bei hoher Geschwindigkeit und ist für einige Gelegenheiten mit geringer Last und Hochgeschwindigkeitspositionierung geeignet.Wie zum Beispiel einige lineare Hochgeschwindigkeits-Positionierungsmechanismen.Motoren mit mittlerer und großer Trägheit eignen sich für Anlässe mit großen Lasten und hohen Stabilitätsanforderungen, beispielsweise in einigen Werkzeugmaschinenindustrien mit Kreisbewegungsmechanismen.
Wenn die Last relativ groß ist oder die Beschleunigungscharakteristik relativ groß ist und ein kleiner Trägheitsmotor ausgewählt wird, kann die Welle zu stark beschädigt werden.Die Auswahl sollte auf Faktoren wie der Größe der Last, der Größe der Beschleunigung usw. basieren.
Auch die Motorträgheit ist ein wichtiger Indikator für Servomotoren.Es bezieht sich auf die Trägheit des Servomotors selbst, die für die Beschleunigung und Verzögerung des Motors sehr wichtig ist.Wenn die Trägheit nicht gut abgestimmt ist, wird die Funktion des Motors sehr instabil sein.
Tatsächlich gibt es auch Trägheitsoptionen für andere Motoren, aber jeder hat diesen Punkt in der Konstruktion geschwächt, beispielsweise bei gewöhnlichen Förderbändern.Bei der Auswahl des Motors stellt sich heraus, dass er nicht gestartet werden kann, aber mit einem Handdruck bewegt werden kann.Wenn Sie in diesem Fall das Untersetzungsverhältnis oder die Leistung erhöhen, kann es normal laufen.Das Grundprinzip besteht darin, dass es in der frühen Auswahlphase keine Trägheitsanpassung gibt.
Für die Reaktionssteuerung des Servomotortreibers auf den Servomotor besteht der optimale Wert darin, dass das Verhältnis der Lastträgheit zur Motorrotorträgheit eins beträgt und das Maximum das Fünffache nicht überschreiten darf.Durch die Gestaltung der mechanischen Übertragungseinrichtung kann die Belastung erfolgen.
Das Verhältnis der Trägheit zur Trägheit des Motorrotors liegt nahe bei eins oder kleiner.Wenn die Lastträgheit wirklich groß ist und das mechanische Design das Verhältnis der Lastträgheit zur Motorrotorträgheit nicht auf weniger als das Fünffache bringen kann, kann ein Motor mit einer großen Motorrotorträgheit verwendet werden, d. h. dem sogenannten großen Trägheitsmotor.Um bei Verwendung eines Motors mit großer Trägheit ein bestimmtes Ansprechverhalten zu erreichen, sollte die Kapazität des Treibers größer sein.
Im Folgenden erläutern wir das Phänomen im tatsächlichen Anwendungsprozess unseres Motors.
Der Motor vibriert beim Starten, was offensichtlich auf eine unzureichende Trägheit zurückzuführen ist.
Es wurde kein Problem festgestellt, wenn der Motor mit niedriger Drehzahl lief, aber wenn die Drehzahl hoch war, rutschte er beim Anhalten ab und die Abtriebswelle schwang nach links und rechts.Dies bedeutet, dass die Trägheitsanpassung gerade an der Endposition des Motors liegt.Zu diesem Zeitpunkt reicht es aus, das Untersetzungsverhältnis leicht zu erhöhen.
Der 400-W-Motor lädt Hunderte Kilogramm oder sogar ein oder zwei Tonnen.Dies wird offensichtlich nur für die Leistung berechnet, nicht für das Drehmoment.Obwohl das AGV-Auto 400 W benötigt, um eine Last von mehreren hundert Kilogramm zu ziehen, ist die Geschwindigkeit des AGV-Autos sehr langsam, was bei Automatisierungsanwendungen selten der Fall ist.
Der Servomotor ist mit einem Schneckengetriebemotor ausgestattet.Bei einem solchen Einsatz ist zu beachten, dass die Drehzahl des Motors nicht höher als 1500 U/min sein sollte.Der Grund dafür ist, dass bei der Verzögerung des Schneckengetriebes Gleitreibung auftritt, die Geschwindigkeit zu hoch ist, die Hitze stark ist, der Verschleiß schnell ist und die Lebensdauer relativ verkürzt ist.Zu diesem Zeitpunkt werden sich Benutzer darüber beschweren, wie dieser Müll ist.Importierte Schneckengetriebe sind besser, aber sie können einer solchen Zerstörung nicht standhalten.Der Vorteil von Servos mit Schneckengetriebe ist die Selbsthemmung, der Nachteil ist jedoch der Verlust an Präzision.
Trägheit = Rotationsradius x Masse
Solange es Masse, Beschleunigung und Verzögerung gibt, gibt es Trägheit.Objekte, die sich drehen, und Objekte, die sich translatorisch bewegen, haben Trägheit.
Wenn im Allgemeinen gewöhnliche Wechselstrom-Asynchronmotoren verwendet werden, ist eine Berechnung der Trägheit nicht erforderlich.Das Merkmal von Wechselstrommotoren ist, dass der Antrieb zu schwer ist, wenn die Ausgangsträgheit nicht ausreicht.Obwohl das stationäre Drehmoment ausreicht, ist die vorübergehende Trägheit zu groß. Wenn der Motor zu Beginn die Nicht-Nenndrehzahl erreicht, verlangsamt sich der Motor und wird dann schnell, erhöht dann langsam die Drehzahl und erreicht schließlich die Nenndrehzahl , so dass der Antrieb nicht vibriert, was kaum Auswirkungen auf die Steuerung hat.Da der Servomotor jedoch bei der Auswahl eines Servomotors auf der Encoder-Feedback-Steuerung basiert, ist sein Start sehr starr und das Geschwindigkeitsziel und das Positionsziel müssen erreicht werden.Wenn zu diesem Zeitpunkt die Trägheit, die der Motor aushalten kann, überschritten wird, zittert der Motor.Daher muss bei der Berechnung des Servomotors als Stromquelle der Trägheitsfaktor vollständig berücksichtigt werden.Es ist notwendig, die Trägheit des beweglichen Teils zu berechnen, die schließlich in die Motorwelle umgewandelt wird, und diese Trägheit zur Berechnung des Drehmoments innerhalb der Anlaufzeit zu verwenden.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 06.03.2023