Wie misst man die Grundparameter des Motors?

Wenn wir einen Motor in unsere Hände bekommen und ihn zähmen wollen, müssen wir seine Grundparameter kennen.Diese Grundparameter werden in 2, 3, 6 und 10 in der folgenden Abbildung verwendet.Warum diese Parameter verwendet werden, erklären wir im Detail, wenn wir mit dem Ziehen der Formel beginnen.Ich muss sagen, dass ich Formeln am meisten hasse, aber ohne Formeln kann ich nicht auskommen.Was wir in diesem Artikel besprechen, ist die Sternschaltungsmethode des Motors.
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Rs-Phasenwiderstand

 

 

 

Die Messung dieses Parameters ist relativ einfach.Messen Sie mit einem Multimeter in Ihrer Hand den Widerstand zwischen zwei beliebigen Phasen und dividieren Sie ihn dann durch 2, um den Phasenwiderstand Rs des Motors zu erhalten.

Polpaarzahl n

 

 

Für diese Messung ist eine geregelte Stromversorgung mit Strombegrenzung erforderlich.Legen Sie Strom an zwei beliebige Phasen der dreiphasigen Verkabelung des Motors in Ihrer Hand an.Der Strom, der begrenzt werden muss, beträgt 1 A und die Spannung, die durchgelassen werden muss, beträgt V=1*Rs (die oben gemessenen Parameter).Drehen Sie dann den Rotor von Hand, Sie spüren einen Widerstand.Wenn der Widerstand nicht offensichtlich ist, können Sie die Spannung weiter erhöhen, bis ein offensichtlicher Rotationswiderstand auftritt.Wenn sich der Motor um einen Kreis dreht, entspricht die Anzahl der stabilen Positionen des Rotors der Anzahl der Polpaare des Motors.

Ls Statorinduktivität

 

 

Dies erfordert die Verwendung einer Brücke zum Testen der Induktivität zwischen zwei beliebigen Phasen des Stators. Der erhaltene Wert wird durch 2 geteilt, um Ls zu erhalten.

Zurück EMF Ke

 

 

Für das FOC-Steuerungsprogramm reichen diese wenigen motorbezogenen Parameter aus.Wenn eine Matlab-Simulation erforderlich ist, ist auch eine gegenelektromotorische Kraft des Motors erforderlich.Diese Parametermessung ist etwas aufwändiger.Es ist notwendig, den Motor bei n Umdrehungen zu stabilisieren und dann mit einem Oszilloskop die Spannung der drei Phasen zu messen, nachdem die Motorumdrehungen stabil sind, wie in der folgenden Abbildung dargestellt:

 

Bild
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In der obigen Formel ist Vpp der Voltwert zwischen der Spitze und dem Tiefpunkt der Wellenform.

 

Dabei ist Te=60/(n*p), n ist die mechanische Geschwindigkeitseinheit U/min und p ist die Anzahl der Polpaare.Wenn der Motor 1000 Umdrehungen beibehält, ist n gleich 1000.

 

Jetzt gibt es einen Algorithmus namens Motorparameteridentifikation.Dabei soll der Motorcontroller mithilfe des Algorithmus in die Lage versetzt werden, die Testfunktion eines Multimeters oder einer Brücke zu übernehmen, und dann geht es um Messung und Berechnung.Die Parameteridentifikation wird später anhand relevanter Formeln ausführlich beschrieben.

Zeitpunkt der Veröffentlichung: 28. März 2023